Un péndulo simple está constituido por una masa m unida a un hilo de longitud L con masa despreciable. El sistema oscila en un plano vertical debido al momento M producido por el peso de la masa. Sólo para pequeños ángulos podemos aproximar el movimiento del péndulo a un movimiento armónico simple. La ley que rige el movimiento será:
M = I α .
Donde I es el momento de inercia de la masa respecto del eje de rotación y α la aceleración angular.
Al aplicar la segunda ley de Newton a nuestro péndulo obtenemos la siguiente ecuación:
α = -(g/L) sin( θ ) .
Comparando esta ecuación con la de un oscilador armónico y haciendo la siguiente aproximación θ ~ sin( θ ), vemos que la frecuencia angular dada por ω= 2πf, para esta aproximación es ω= (g/L)1/2.