La intensidad de un campo gravitatorio en un punto del espacio se define como la fuerza ejercida sobre la unidad de masa al situarla en dicho punto. Si la fuerza ejercida sobre una masa m en un punto del campo es F, podemos afirmar que la intensidad g de dicho campo gravitatorio en ese punto vale:

g = F / m

Por supuesto, tal campo ha sido creado por otra masa M, que no debe confundirse con la masa m que usamos para comprobar la existencia del campo.

Como la intensidad del campo gravitatorio tiene las dimensiones de la magnitud física aceleración, también se habla de aceleración de la gravedad. En la superficie de la tierra la intensidad del campo gravitatorio vale 9,8 N/Kg, lo que equivale a decir 9,8 m/s2.